ブックマークレットでのやり方はソフトを入れたくない人向けでブラウザだけで出来ますが面倒でスマホやタブレットだと出来ません
ブックマークレット以外のやり方はiOS以外はFirefoxを導入する必要がありますが面倒くさくないですしスマホやタブレットでも出来ます

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ニコニコ動画のプレミアム会員の人で保存出来ない場合は保存する前にニコニコ動画でログアウトして下さい
ブラウザの機能のプライバシーモードを使えば一時的にログアウト状態にすることが出来ます

下のリンクにカーソルを合わせて でどうぞ。上から順に試してください。

ブックマークレット

この枠の中にMP3/M4A/WAVに変換したいFLV/MP4/SWFファイルをドラッグ&ドロップ