キーワード テオ・ヤンセン機構 が含まれる動画 ： 9 件中 1 - 9 件目
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3DプリンタでTJ機構-トマト編-
3Dプリンタでパーツを出力しトマトなる８脚のロボットを作りました
機構はテオ・ヤンセン機構（TJ機構）を使っています
まだ調整が必要ですが一区切りついたので投稿
かわいい
注意
・リンク長はホーリーナンバーではありません
・色々な都合上3Dプリンタを複数使用したので色が若干違います
前作しょうがちゃん⇒sm24895164
テオ・ヤンセン機構の解析⇒ sm25363162
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
Scilabによるテオ・ヤンセン機構解析２
Scilabで今度はいろんなリンク長にしてみました
適当に９種類ほどやってみました
解析はMATLABクローンのScilabです
本来6脚（2脚ずつ120°ずつ違い）なので
１相目赤、２相目青、３相目黒にしました
見る分には十分邪魔です
前回の動画は左側の脚の動きが違ったので今回は直してあります
前回⇒sm25288636
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
3Dプリンタでテオ・ヤンセン機構⇒sm24895164
Scilabによるチェビシェフリンク機構の解析
Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
テオ・ヤンセン機構解析（Scilab）→sm25288636
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析
Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
追記
両脚の時若干計算間違えてたため
脚の動きが本体のものとは若干違ってます
（リンクが干渉してしまっている）
本当ごめんなさい
参考にはなると思います
次回⇒ sm25363162
チェビシェフリンク機構解析（Scilab）→sm25299943
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
【Algodoo】 Dobbie the sprinter - Wankoroid 4 -
Wankoroid the dog robot version 4
第4世代 わんこロイド
モーター１個でギャロップする犬型テオ・ヤンセン機構/からくり人形です。
Download
http://www.algodoo.com/algobox/details.php?id=73835
わんこロイド mylist/27715458
BGM
フリーBGM・音楽素材MusMus
http://musmus.main.jp/
HD版はYoutubeで
http://www.youtube.com/watch?v=VuiEIL2c_TY
テロートヤンセン 第19回かわさきロボット競技大会
テオ･ヤンセン機構で移動するロボットです。
第19回かわさきロボット競技大会に出場。特別戦出場チーム賞を受賞しました。
詳細は中央大学精密機械工学研究部HPにて→ http://seiken.dotera.net/index.html
【Phun】3分クッキング - テオ・ヤンセン機構
「Phun 3分クッキング 今日はテオ・ヤンセン機構です。」
Phunを愛する少年少女と大きなお友達へ、わんことクロからのプレゼント。
ちょっと駆け足になっちゃったけど、ゆっくり見ていってね。
Phun 3分クッキング mylist/27715472
≪ 前 || 次 ≫ sm13157669
■大画面・高画質（HD 720p）版は YouTube で
http://www.youtube.com/watch?v=lW6y20x0jmQ
■作ったもの mylist/5889379
■BGM
nm4659904
sm1015923
http://www.taitaistudio.com/
【Phun】二足歩行テオ・ヤンセン機構
sm5874934を見て、補助輪無し二足歩行でもいけるんじゃないかと思ってやってみました。バランスがかなり辛い。高速ダッシュ仕様は、走ることで姿勢が安定しているようです。 09/06/03 : こっそりphzをアップロードしました。http://www.phunland.com/phunbox/details/23119
【Phun】テオ・ヤンセン機構と仲間たち
Theo Jansen氏のリンク機構と、そこから派生した二足歩行機械です。二足歩行といっても歩行器（補助輪）付きですけどね。おまけは sm5491229 さんのアイデアと sm5452429 さんの差動装置を拝借して作ったCVTです。 ■作ったもの → mylist/5889379 ■BGMはこちら → http://sam-free.com/ ■ダウンロードはこちら(No.1142) → http://phun.jp/upload/phn/cgi-bin/upload.cgi