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まず最初に、タイトルに偽りありです。インスト版を流した予告編と、歌の紹介(EDでも予告編でもなさそう)したのとの2種類ですが、「進め!正太郎」を使っているのでご容赦下さい。あと、前記のは歌入りのタイトルで、インスト版のは「正太郎マーチ」がタイトルです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm4635847
鉄人28号(2004) 進め正太郎 六本木男声合唱団
http://www.nicovideo.jp/watch/nm10718836