キーワード KHR-1 が含まれる動画 ： 5 件中 1 - 5 件目
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【KHR-1HV】仮面ライダーの…【自作モーション】
初投稿！右も左もわからないです(汗) とりあえず二年ぐらい前に部活で撮った動画をうｐ 画質が悪いのはラクラクホンだからです あなたは何のライダーだかわかりますか・・・？
ヒューマノイドロボットにマイクロマウスの迷路を歩かせてみた
youtubeからの転載です．KHR-1HVの足元に赤外線センサを８個取り付けてアナログ値で壁との距離を取得し，壁の有無，自分の位置，塀との平行度などを検出して，あらかじめ作っておいた歩行モーションを呼び出して自律歩行させています．マイコンはH8-3664が脇の下に仕込んであります．
こっちを見るＵＳＢカメラ
OpenCVで検出した顔の位置が画面の真ん中に来るようにサーボモータの角度を調整しつづけます。■なつやすみの工作sm4337935を改修した感じです。■KHR-1からサーボとコントロールボードRCB-1を転用。■PCで顔認識と角度計算をして、RS-232C経由でサーボの角度を指示する形です。■cvHaarDetectObjectsでhaarcascade_frontalface_default.xml使用。つまりwww.opencv.jpのサンプルをパクってます。■過去作→mylist/4035480
