PhysX - nicozon

物理演算のミニ四駆をAIに学習させてみた

ノートパソコンの限界
YouTube版:https://youtu.be/W5mnQhssF8E

補足
＜Mini053の報酬量について＞
・途中でコースアウトした場合
助走中は、チェックポイントを通過する度に1ポイント、助走が終わったら、チェックポイントを通過する度に2ポイントを報酬量に追加します。また、チェックポイントを通過する度に、前のチェックポイントを通過してから経過した時間によって変化する報酬も追加します。この報酬の量は、まずは速さよりも走行距離を優先したいので少なめにしています。
3週目のLCでコースアウトした場合、だいたい80ポイント程度になります。
・完走した場合
完走できたら、上で説明した報酬を一度リセットし、100ポイント＋JCJCを3週したタイムで変化する報酬を与えています。
6秒程度で完走したら、だいたい180ポイント程度になります。

プログラム風に書くとこんな感じです
if (チェックポイントを通過){
if(助走中？){
報酬 += 1
}else{
報酬 += 2
}
報酬 += 時間で変化する少量の報酬
}
if (完走した){
報酬 = 100
報酬 += 3周のタイムで変化する報酬
}
＜GPUについて＞
　タスクマネージャーが写るシーンで、CPUの使用率は常に100％ですがGPUの使用率はあまり高くない理由です。
　AIの学習にはGPUを使っているのですが、UnityがPhysXのGPUアクセラレーションに対応していないため物理演算の処理はCPUを使っています。

<3Dモデル>
オーバルホームサーキット
・td86890
・td86893(分離)
JCJC
・td86129
・td86892(分離)

<BGM>
OtoLogic様,魔王魂様,Uppbeat様,ニコニコモンズ(コンテンツツリーに登録)

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43603785

【物理MMD#13】艦これ:春雨改/Shuffle dance

☆☆☆☆☆
https://www.youtube.com/watch?v=8IX3wP6XfII

I'm uploading a lot of production process images
→https://twitter.com/cg_citrine

model ponpu
motion Tarotaro
other me

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39412004

【物理MMD#12】白上フブキ:Hololive mmd/flos

youtube→
https://www.youtube.com/channel/UCRNsEey90QRs9zYKrsnBZhg

Why 物理MMD？→
Because I use PhysX, nVIDIA's open source physics engine library, for MMD.
なぜならnVIDIAのオープンソース物理エンジンライブラリであるPhysXをMMDに使ってるから。

I'm uploading a lot of production process images
製作過程画像
→https://twitter.com/cg_citrine

model schwarz
motion hakusai san
other me

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39329813

【物理MMD#11】Hololive;宝鐘マリン/Say So

made with PhysX, nVIDIA's open source physics engine library.
10 years ago→https://www.nicovideo.jp/watch/sm5420612

I'm uploading a lot of production process images
→https://twitter.com/cg_citrine

advanced quality
→https://www.youtube.com/watch?v=-xaWH_uybTU

model taratarako and me
motion Nikisa San
other me

一部を表示

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39265813

【物理MMD#10】艦これ;響(Hibiki)/Helltaker

made with PhysX, nVIDIA's open source physics engine library.
10 years ago→https://www.nicovideo.jp/watch/sm5420612

I'm uploading a lot of production process images
→https://twitter.com/cg_citrine

advanced quality
→https://www.youtube.com/watch?v=Mpls7IAOMmA

model eposhi and me
motion 博丽x海苔
other me

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39262018

【物理MMD#9】艦これ;夕立

Why 物理MMD？→
Because I use PhysX, nVIDIA's open source physics engine library, for MMD.
なぜならnVIDIAのオープンソース物理エンジンライブラリであるPhysXをMMDに使ってるから。
https://www.nicovideo.jp/watch/sm5420612

production process images
製作過程画像
→https://twitter.com/cg_citrine

more quo
https://www.youtube.com/watch?v=rl23n6RLqo4

model ponpu
motion kimagure
other me

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39221610

【物理MMD#8】/艦これMMD:時雨

I'm uploading a lot of production process images
製作過程画像をたくさんアップロードしてるよ
→https://twitter.com/cg_citrine

追記
彼、僕がしてることを１０年以上前にやってる...
https://www.nicovideo.jp/watch/sm5420612

Why is my mmd videos named the Physical MMD?
Oh, I'm sorry I didn't explain.
I'm modifying PhysX, the open source physics library NVIDIA provides, for use in MMD software for physics on hair, clothes and chest. A little forcibly.
Is there a good commentary site in Japanese here?
A video showing how to do it is in the works. Due to the comment reply, the commentary video will be released only on youtube, so be careful.
https://www.youtube.com/watch?v=Uqyl690i8Lc
僕のmmd動画がどうして物理MMDシリーズと名付けられているのか。
ああ、ごめん説明してなかったね。
NVIDIAが提供しているオープンソースの物理演算ライブラリであるPhysXを僕はMMDのソフトでの髪や服や胸の物理演算に使えるように改変しているんだ。少し強引にね。
日本語のいい感じの解説サイトはここくらいかな？
http://www.cg-ya.net/imedia/physx/physx-install/
http://www.cg-ya.net/imedia/physx/intro-physx/
https://developer.nvidia.com/gameworks-physx-overview

やり方を説明するビデオは製作中。コメント返信の関係でyoutubeのほうでしか出さない予定だから注意して。
https://www.youtube.com/watch?v=Uqyl690i8Lc

model ponpu
motion Kimagure
other me

http://www.nicovideo.jp/watch/sm39191458

UE4で自動車シミュレーション組んでみた。

UE4標準のビークル機能やPhysXのVehicleAPIは使わずC++でフルスクラッチで書きました。
アナログクラッチやLSD、タイヤモデル等々それなりに真面目にシミュレーションしてます。

G29+シフター+自作サイドブレーキで操作してます。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34661346

GT6 @ ついに実装！？コースメーカーPV（720p）

GTPlanetよりGT6に実装予定のコースメーカーPVです。
自由度が期待できそうなVideo内容ですね。

『GT6 @ 鰹節！スバル VIZIV GT ビジョングランツーリスモが登場！』sm24945025
『Project CARS @ 3月発売！公式PV「Start Your Engines」』sm25386896
『CG技術 @ PhysX FleX によるリアルタイム流体シミュレーション！』sm25119747
『自動車物理シミュレーション!「BeamNG DRIVE」』sm21526665
『映像で見るレースゲームの歴史・Spec4』sm15099450

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25557810

GT6 @ マツダ LM55 ビジョングランツーリスモが登場！（720p）

「マツダ LM55 ビジョングランツーリスモ」が登場。
公式よりイメージPV映像です。
”過去へのリスペクトを含んだ「未来のビジョン」であり、ル・マンでの完全勝利を見据えて作られたモデルである”

『GT6 @ 鰹節！スバル VIZIV GT ビジョングランツーリスモが登場！』sm24945025
『CG技術 @ PhysX FleX によるリアルタイム流体シミュレーション！』sm25119747
『自動車物理シミュレーション!「BeamNG DRIVE」』sm21526665
『映像で見るレースゲームの歴史・Spec4』sm15099450

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25201518

CG技術 @ PhysX FleX によるリアルタイム流体シミュレーション！（HD画質)

NVIDIAによるゲーム開発へ向けたPhysX FleXデモ映像です。
将来レースゲームにどんな影響を与えるのか期待大ですね

『自動車物理シミュレーション!「BeamNG DRIVE」』sm21526665
『GT6 @ シボレー！シャパラル2X ビジョングランツーリスモが登場！』sm24953357
『リアルCGカー映像最前線 2013！(V-RayDemoより）』sm21745534
『ForzaHorizon2 @ 実写CMにおけるVFX紹介映像！』sm24756843
『道端で聞いたスーパーカーサウンド集！』sm23483697

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25119747