タグ むにむに公園 が登録されている動画 ： 55 件中 1 - 32 件目
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【公園】高さ1000mのすべり台を作った(プレミア版)
ブランコだけでは寂しいので、すべり台とシーソーを追加した。
「摩擦力」と「てこの原理」の復習を兼ねた。
すべり台は高さ2.5mから高さ1000mのものを作った。
東京都庁第一本庁舎 243.4mとペトロナス・ツインタワー(クアラルンプール) 451.9mとブルジュ・ハリファ(ドバイ) 828.0 mの上を滑る。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=NjVVunOZEO8
【公園】「ブランコで一回転できるか？」永年の謎に決着をつけた
子供の頃、「隣の町にブランコで一回転したやつがおる」という噂を聞いた。
本当かどうかは謎のまま。
近くの公園にあるような普通のブランコで一回転出来るのか検証した。
いろんな姿勢で重心の半径を変えると
角加速、角速がどうなるか調べた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=3K-vcUOnaZA
【公園】熱エネルギーを機械的エネルギーに変える仕組みを作った
エンジンで公園の一部を自動化した。
位置エネルギーでネツを発生させてエンジンを動かす。
位置エネルギー⇒運動エネルギー⇒内部(ネツ)エネルギー
比喩的な所はカタカナ表記
YouTube版 https://www.youtube.com/watch?v=PynIUNLobdI
【公園】遺伝的アルゴリズムでブランコの漕ぎ方を学習させた。
前回は私が作成したアルゴリズムで漕いだ。
今回はコンピュータにアルゴリズムを学習させる。
補足
評価：踏み台の初期位置からの最大移動距離。
選択：評価の高いほうから4人。
交叉：4人(A,B,C,D)からランダムに2人選ぶ(AとAなど同じ人を選ぶ場合もある)。一方から遺伝子の前半、他方から遺伝子の後半をもらう。
突然変異：ランダムな場所を選び、0と1を逆転させる。何箇所行うかはランダム(0個から3個の間)。
早送り無し版
http://www.youtube.com/watch?v=w1MF0Iz0p40
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=8vzTCC-jbwM
【公園】四足歩行モードへ変形する乗り物
変形して四足歩行できる乗り物を作った。
四足歩行の動きは機械学習で作る。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=6l2wdyDwGcA
【公園】回転遊具を作って遺伝的アルゴリズムで回し方を学習した
公園に回転遊具を追加した。
機械学習で回す動きを習得した。
「グローブジャングル」とかいうらしい。
遺伝子：各関節の角度。5つの動作分
評価：回せた角度
選択：評価の高いものから5体
交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる
突然変異：遺伝子1個～2個をランダムに選んでランダムな値にする
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=iLfefUrYAnI
【公園】ハシゴを作った
ハシゴを登ってみた。
前回のハシゴはこれ sm17811313
動画の中の説明文で使っている記号の意味(コマンドではないので･･･)
＞ 少し早送り中
＞＞ 早送り中
＞＞＞ 超早送り中
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=C200W7JQUuY
【公園】自己構築する物を作れるか？合体する橋
公園の上に橋をかけた。
車で渡った。
参考文献
「軍隊アリ」と「橋」で検索してでてくるやつ
「魁!!男塾」の万人橋
YouTube版⇒ https://youtu.be/9wRJ3STkXSk
【公園】フラクタルと遺伝的アルゴリズムで木を作った
公園に木を追加した。
参考文献
・L-System http://ja.wikipedia.org/wiki/L-system
・形態の生命誌
・枝分かれ
YouTube版 http://www.youtube.com/watch?v=ejdz0nw_jrc
【公園】猫はなぜ空中で向きを変えられる？
物体は外力がなくても向きを変えられる。
参考文献(諸説ある)
・猫ひねり動作の解明 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/10/5/10_5_648/_pdf
・外力がなくても回転できる http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/catroll.html
・猫のスローモーション映像 http://www.youtube.com/watch?v=RtWbpyjJqrU
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Jo8UDM5Lq0Y
【公園】なぜヘビは前進できるのか？実験した
むにむにが作ったヘビのアプリ gm5749
『ロボット創造学入門』という本のヘビの研究が面白かった。
私もヘビを作ってみた。
そして、なぜ前に進めるのか考えた。
参考文献
・書籍『ロボット創造学入門』
・著者のウェブサイト
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=LISoRDFLTSA
【公園】フラクタルを使うと自然な感じの山を作れる
自然な感じの山を作って車で走った。
山の作り方の説明は二次元版にある。
sm17687686
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=qFiPKzL_EhY
【公園】立方体の展開図が機械学習で移動を学ぶ
立方体の展開図を作って強化学習で移動動作を獲得させた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=VpWcvCw1xlA
【公園】ベンチを作った
ベンチでまったりした。
参考文献
・wikipedia まったり
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%BE%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%8A
・1.5倍のサイズのドミノ
http://labaq.com/archives/51745299.html
YouTube版⇒ https://www.youtube.com/watch?v=YIeeMBIN57U
画面がおかしい場合は⇒エンコ調整版
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18174562
【公園】自己構築する物を作れるか？合体する坂道
直角三角形を車にして角にタイヤ(ローラー)を付けた。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Es-h_oaMNqg
【公園】巨大ロボットはどのように歩くか検証した
巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当？
とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。
垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。
調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。
参考文献
・自由振動
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95
・棒がたおれる速さ
http://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html
・なぜ子供は転びやすいのか
http://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.html
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY
【公園】ロボットは自身の構成部品を全て入れ替えることができるか？
マシンを構成するパーツが次々と入れ替わり
構造はそのままで
物質的には全て違うものになる。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=Z8jLGhkD9nA
【公園】高さ1000mのすべり台を作った(エコ回避版)
ブランコだけでは寂しいので、すべり台とシーソーを追加した。
「摩擦力」と「てこの原理」の復習を兼ねた。
すべり台は高さ2.5mから高さ1000mのものを作った。
東京都庁第一本庁舎 243.4mとペトロナス・ツインタワー(クアラルンプール) 451.9mとブルジュ・ハリファ(ドバイ) 828.0 mの上を滑る。
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=NjVVunOZEO8
【公園】最近の公園と未公開映像集
Youtube版 https://youtu.be/4y_y4iFpWRo
・前から一回転
・やわらかいものの実験
・三角定規の壁の裏側
・ビルからビルへ渡り切った後
・逆上がりの機械学習
【公園】ベンチを作った。エンコ調整版
ベンチでまったりした。
参考文献
・wikipedia まったり
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%BE%E3%81%A3%E3%81%9F%E3%82%8A
・1.5倍のサイズのドミノ
http://labaq.com/archives/51745299.html
http://www.youtube.com/watch?v=y97rBdSYbkg
http://www.youtube.com/watch?v=K60m-l8B2gQ
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=ULzNxVgeai4
【公園】創発を起こさせる実験。かたづけロボットに意識は宿るか？
雑誌「Newton」に載っていた"かたづけロボット"を作った。
スイスのロフル・ファイファー氏が考案したらしい。
ロボットは、
・斜め前に障害物があれば避ける。
・それ以外は直進する。
という機能だけで意図(かたづける)を持ったような動きをする。
試してみた。
参考文献
雑誌「Newton」2012/5 -ロボットと意識
映像がおかしい場合は⇒レート低め
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18050583
YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=4RK3JQeCAiY
世界の衝撃的映像集Part47
世界の衝撃的な映像集です。
死亡事故が含まれる場合がありますので閲覧注意でお願いします。
Youtubeチャンネル
https://www.youtube.com/channel/UCv9mLV3VtUI1uXSHxjuJAww
他の再生リスト
https://www.nicovideo.jp/series/281010
Part1→https://nico.ms/sm38833796
Part2→https://nico.ms/sm38849617
【公園・力学】万有引力。第一宇宙速度と第二宇宙速度
公園で物理の実験シリーズ。
今回は万有引力と第一宇宙速度と第二宇宙速度について。
YouTube版 https://youtu.be/lE6H2rBeYCg
【公園】あさまクエスト そして公園へ… 質量と重さ
公園で物理の実験シリーズ。
無重力では重さはゼロになるけど質量は変わらない。
ゲーム版 あさまクエスト https://game.nicovideo.jp/atsumaru/games/gm5333
YouTube版 https://youtu.be/KWXUkppRel4