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ホンダが「アシモ」を4年ぶりに改良し発表
ようつべからの転載です。■アサヒ・コム動画 http://www.asahi.com/video/ ホンダは8日、二足歩行ロボット「アシモ」を4年ぶりに改良して発表した。安定した姿勢で足を動かせるようになり、片足ジャンプなどができるようになった。手にはすべての指にセンサーを搭載し、水筒のふたを開けるような複雑な作業もしてみせた。手話もできる。最高速度は時速6キロから、9キロに上がり、ステージ上を素早く走った。
【2足走行ロボットの安定化制御】
トヨタ自動車は人と共生するロボット(パートナーロボット)の開発を行っている。人間型ロボットは,その特徴から介護・医療支援や家事支援での活用が考えられる。トヨタ自動車は今回,人間型ロボットの基本能力である移動能力と全身運動能力を狙いとした開発を行った。任意の走行軌道を高速で計算する手法の開発や,脚関節に柔軟性を持たせた上で,外乱に応じて着地位置を適切に変更可能な安定化制御の開発により,等身大の人間型ロボットにおいて,時速7キロの前進走行動作を実現した。
【トヨタロボ、走る】
トヨタ自動車株式会社は時速7kmで走ることができる2足歩行ロボットの研究開発を進めていることを、「第25回日本ロボット学会学術講演会」で行なわれた講演中に発表しました。動画はトヨタ自動車専務取締役の井川正治氏が特別講演「ロボット開発の現状と未来」のなかでビデオにて紹介したもので、ホンダの「ASIMO」より少し速い時速7kmで走行します。トヨタの基調講演では,生産工場のロボット化,ホンダのASIMOを抜く,時速7kmの走行の実験映像,東大との連携など,最近のトヨタのロボットへの取り組みが紹介されました。【トヨタロボ、跳ぶ】はsm1260445です。
【トヨタロボ、跳ぶ】
トヨタ自動車株式会社は時速7kmで走ることができる2足歩行ロボットの研究開発を進めていることを、「第25回日本ロボット学会学術講演会」で行なわれた講演中に発表しました。動画はトヨタ自動車専務取締役の井川正治氏が特別講演「ロボット開発の現状と未来」のなかでビデオにて紹介したものです。トヨタの基調講演では,生産工場のロボット化,ホンダのASIMOを抜く,時速7kmの走行の実験映像,東大との連携など,最近のトヨタのロボットへの取り組みが紹介されました。トヨタではロボット技術を家庭内での家事支援、介護・医療支援、製造ものづくり支援、近距離パーソナル移動支援の4領域で今後も開発を進めていくという事です。【トヨタロボ、走る】はsm1260510です。