テオヤンセン

非円形歯車を用いたテオヤンセン機構

テオヤンセン機構に非円形歯車を用いることにより、歩行負荷のかかる直線動作は低速で、負荷のかからない動作は高速で行うことができます。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm41164486

アニマリス・モデュラリウス

平成23年の大分市美術館でのテオ・ヤンセン展でのビーチアニマル「アニマリス・モデュラリウス」のデモンストレーション

http://www.nicovideo.jp/watch/sm29027271

Scilabで今度はいろんなリンク長にしてみました
適当に９種類ほどやってみました
解析はMATLABクローンのScilabです
本来6脚（2脚ずつ120°ずつ違い）なので
１相目赤、２相目青、３相目黒にしました
見る分には十分邪魔です

前回の動画は左側の脚の動きが違ったので今回は直してあります

前回⇒sm25288636
まとめ→mylist/46778192　マイリスト→mylist/46566765

3Dプリンタでテオ・ヤンセン機構⇒sm24895164

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25363162

Scilabによるチェビシェフリンク機構の解析

Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です

テオ・ヤンセン機構解析（Scilab）→sm25288636
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192　マイリスト→mylist/46566765

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25299943

Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析

Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です

追記
両脚の時若干計算間違えてたため
脚の動きが本体のものとは若干違ってます
（リンクが干渉してしまっている）
本当ごめんなさい
参考にはなると思います

次回⇒ sm25363162
チェビシェフリンク機構解析（Scilab）→sm25299943
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192　マイリスト→mylist/46566765

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25288636

【作ってみて動画】ミニマニマル制作指南その４

低予算、短時間制作、テキトー設計の四足歩行ロボ、ミニマニマルの制作指南動画その４．改良できる点や助言などあったら、コメントお願いします。動画サイトへの投稿はほとんど経験ないので、そちらの方向でも、何かアドバイスがあったらおねがいします。その１は　sm20714719その２は　sm20714839その３は　sm20714903

http://www.nicovideo.jp/watch/sm20714953

俺たちのストランド・ビーストにクリスマスツリーをのせてみた

クリスマスに何とか間に合いました！(テオ・ヤンセン氏考案の)ストランド・ビーストがあまりに可愛かったので、クリスマスツリーを載せてみることにしました。今年のクリスマスは一家に一台ストランド・ビーストで。BGMはSHW (エスエイチダブリュ)さん (http://shw.in/)提供のmp3を使用しました。ありがとうございます！本動画は、Digital Tools & Toys ([email protected]) と北海道大学ロボットアーキテクトの共同プロジェクトです。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm16504332

【大人のおもちゃ】２０１１年度版Ｖｅｒ２

皆があんまり２０１１年度版を評価してくれないから本気で作ったよ！
何度も言うけど、『膝枕は男のロマン！』
過去の動画
２０１１年度版　sm15444170
２０１０年度版　sm11616821
１日で出来る夏休みの自由工作　sm15460139
追記
動画内で分りにくいですが、エアータンクは２Ｌコーラのペットボトル２本を使用しています。エアの制御は電磁弁＋マイコンです。
追記②
人の善意(ネタとして生暖かく見てくれた方)は信じますが、やられた（勝手に騒いでる方）らやり返す。
倍返しだ！
でなわけで飛ばしました

http://www.nicovideo.jp/watch/sm15746183