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初めてのロボはなんでしたか? ファミコンロボット踊らせてみた
NT京都にむけて改造していたファミリーコンピュータロボット。なんとか動くようになったよー。
ハジメテノオト( sm1274898 )を聞きながら、思い出したんだ。ハジメテのロボはこいつだったなぁって。
あなたのハジメテのロボはなんでしたか?
モーターにエンコーダをつけるのが王道なのはわかってるんだ・・・。
でも私の技術じゃ狭い箱に収められられなかったんだ・・・。
ちょっとガクガクなるけど動いたよ。あと、照明制御用のソフト(DMX over artnet)で動くよ。
無線LAN環境だとおすすめできないけど、OSCプロトコルでも動くよ。
プログラムのソースはここ:
https://github.com/akirayou/ninten_robo
必要な部品は、ソースよむと想像がつくかとは思う・・・。