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【中国】FROG-I (Four-legged Robot for Optimal Gaits)
中国科学院自動化研究所 http://irdc.ia.ac.cn/robot/
この研究は、アクセス不能または不連続な地形で四足歩行を可能にする願望によって動機づけられています。私たちの現在の努力は障害物をジャンプして溝を横切るの機能を可能にするために開発軌道計画と制御の技術を目指しています。
その１:sm14465652