タグ 安定の軽量キチ が登録されている動画 ： 3 件中 1 - 3 件目
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21回ROBO-ONE参加機体、Pi-co
9月のROBO-ONEの予選終了後、控え室にて。音声は会場のものがスピーカーで流れていただけで一切関係無いです。 全高20㎝（歩行姿勢では14㎝）、重量650g、確かｗ
一昨年の卒研
どうも、ごーすとです。一昨年に卒業研究で作ったロボットですが…動画の撮影時には既に足首のリンク(アルミ)が歪んでしまい、支え無しでは歩けない状況になっていしまっていました。全高(頭部無し)80cmに対し重量1.2kgと可能な限り軽量化する事で1つ千円程度のサーボ(今回はGWSのマイクロMG)で歩かせようというもので、足首のリンクが歪む前は普通の人間くらいの速さでも歩けました。
超安価二足歩行ロボット
はじめまして、個人でロボットを作っていますごーすとと申します。今回は初心者向けの情報公開に向けて開発中のロボット"PICNO"の試作機の歩行です。脚部を極限までシンプルにしつつきちんと足を上げて重心移動をしながら歩くという条件の為に色々としていますが…まあ、今はまだ作りにくいところもあるのでデータは公開せず動画のみとさせて頂きます。…念の為に書いておきますが、何も知らない初心者が何も調べずに作ったようにも見えますけど一応(←重要)きちんとした理論で動かしていますので。>価格 現状ではマイコン周辺(制御用、無線、コントローラ)を弄れる人なら3000円で作れます。バッテリーは乾電池(単4)なのでそんなにしませんし。しかしこれは試作機なのでマイコンは市販のロボット用を(ry