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[日本語字幕]深層強化学習AIの人間を凌駕するパフォーマンス in グランツーリスモSPORT
![[日本語字幕]深層強化学習AIの人間を凌駕するパフォーマンス in グランツーリスモSPORT](https://nicovideo.cdn.nimg.jp/thumbnails/38060484/38060484.27964199)
YouTubeより。チューリッヒ大学とソニー・ヨーロッパが共同で行った深層強化学習AIの研究です。
研究にはPS4用ゲームソフト、グランツーリスモSPORTが使用されました。
日本語字幕をつけてみましたが、間違っていましたら申し訳ございません…
研究の全容はこちらのPDFに記述されています。(英語)
https://arxiv.org/pdf/2008.07971.pdf
Original Video: https://www.youtube.com/watch?v=Zeyv1bN9v4A
グランツーリスモ・マイリスト: mylist/58252901
【Unity,ML-Agents】簡単な設定方法と学習方法
音楽、Music：魔王魂
https://maoudamashii.jokersounds.com/
BGM：bgm_maoudamashii_8bit17.mp3：のどかなみどり (魔王魂)
https://maoudamashii.jokersounds.com/archives/bgm_maoudamashii_8bit17.html
Blog
https://akasatanahama.com/
Twitter
https://twitter.com/fullNam35087976/
Github
https://github.com/shaieaokamodkijiadjfoa/
unity ml-agents ボール2つとターゲット1つ オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング Ball original 02
報酬を得るためボールが緑色のターゲットを取得し続ける行動を学習します。
ボールが緑色のターゲットにたどり着くと報酬が与えられ、ターゲット位置がランダムでリセットされます。
一定時間ボールにたどり着けないとマイナス報酬でボール位置も原点にリセットです。
原点から一定距離離れると離れている間マイナス報酬がかかります。ボールが赤くなります
前回に加えて、同じ行動パターンを持ったボールをもう一つ加えます。
前回→sm38055183
(補助動画2)スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習技術
デモビデオ so33629687 の補助動画です。
強化学習部(Decision-Maker)の実験として、フードの獲得量を最大化するようにエージェントを学習させたものです。
学習したエージェント(青)は，高くて届かないフード(赤)は無視して地面にあるフード(緑)を効率的に取るように行動計画を決めます。
学習しないでルール通りにフードに向かって進むエージェント(黄)は，高くて届かないフード(赤)にトラップされて動けなくなります。
研究の詳細はこちらをご覧ください https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/
(補助動画1)スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習技術
デモビデオ so33629687 の補助動画です。
様々な身体形状を人工生命に与えると、それぞれの身体に応じた動かし方を獲得していきます。
研究の詳細はこちらをご覧ください https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/
unity ml-agents オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング Ball original 01
報酬を得るためボールが緑色のターゲットを取得し続ける行動を学習します。
ボールが緑色のターゲットにたどり着くと報酬が与えられ、ターゲット位置がランダムでリセットされます。
一定時間ボールにたどり着けないとマイナス報酬でボール位置も原点にリセットです。
原点から一定距離離れると離れている間マイナス報酬がかかります。ボールが赤くなります。
ゴールキーパーAI
サッカーのゴールキーパーをAIに学習させました。シュートはプログラムによりランダムでゴールを狙いますが、プログラム同士でズルい事をしかねないので学習終了後に手動でもシュートを打ちました。
RPGアツマールのゲームプレイを学習するシステム「マールタス」仕組みを解説してみた
Dwango Media Villageが開発したRPGアツマールのゲームプレイ方法を自動的に学習するシステム「マールタス」の紹介です。
マールタスはDeep Q-Learning（Q学習）と呼ばれる機械学習の手法を用いて、人がルールを教えなくても自らゲームを何度もプレイしながら上達します。
今回はすりっぱさんの「1分剣闘士」を学習する様子を観察してみました。
後日、学習のコア部分であるDeep Q-Learningの分散学習実装を公開する予定です！
マールタスの詳しい情報はこちらから
今回題材にしたゲーム: 「1分剣闘士」by すりっぱさん:
BGM: NEW ROMANTIC BOYさん https://commons.nicovideo.jp/material/nc161060
【AI】Unity ML-Agents（深層強化学習ライブラリ）を使ったカーレース学習
ML-Agentsでカーレース学習テストです。左直線通過時のクセがすごい
学習するたびにいろんなクセで個性が出ます。全てはAIの判断です
最近見た行列積の話
初動画制作なので初投稿です。
なんかオタク特有の「一方通行で胡乱なトークしたい」欲が抑えきれなくなったので……
■ ご紹介した文献 ■
・"Discovering faster matrix multiplication algorithms with reinforcement learning" ( https://www.nature.com/articles/s41586-022-05172-4 , https://github.com/deepmind/alphatensor )
・"Most tensor problems are NP-hard" ( https://arxiv.org/abs/0911.1393 )
■ 利用させていただいたリソース ■
・VOICEVOX:雨晴はう https://voicevox.hiroshiba.jp/
・そのほかコンテンツツリーをご覧ください
RPGとかでたまにある簡易パズルを解くAI
バスケットボールを学習させるAIでてこずってしまい、全然更新できず申し訳ありませんでした。因みにうちのAIはバスケットボールは学習できませんでした。
今回もかなりてこずったのですが、250万STEPで急激に学習してくれたときは興奮しました。
提供ありがとうございました。感動しました。
AIが描いた絵を3DにしてAIに歩かせた【物理エンジン】
【YouTube】
https://www.youtube.com/kojpko
【公式LINE】
物理エンジンこーじ：https://lin.ee/GG4tG0n
X：https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID：@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity
使用させて頂いた音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com
マインクラフトに強化学習搭載の執事Mobを作ってみた．
卒業研究でマインクラフトに強化学習を搭載した味方Mobを作ってみました．
プレイヤーの周囲の状況に応じて，どの敵を攻撃するかを学習しています．
動画の作り方については慣れてないので，イケてない点についてはご容赦を．
その他の卒業研究はこちら mylist/42793749
マインクラフトの強化学習搭載執事を改良してみた．
卒業研究でマインクラフトに強化学習を搭載した味方Mobを作ってみました．
もともと先輩の研究(sm23221457)で強化学習搭載執事はあったのですが，全部の執事が同じ敵を攻撃してしまっていたので，分散攻撃できるように改良しました．
その他の卒業研究はこちら mylist/42793749
【逃げ側が天才】AI同士の鬼ごっこでワープギミックを追加したら
【YouTube】
https://www.youtube.com/kojpko
【公式LINE】
物理エンジンこーじ：https://lin.ee/GG4tG0n
Twitter：https://twitter.com/PhysicsKJ
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使用ソフト
・Unity
使用させて頂いた音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com
【AC6】あのAIをガチ再現してみた結果・・・
エイプリルフールなので
https://www.youtube.com/watch?v=9R2s_2Df00w
今まで作ったやつ
mylist/66229484
ささやき声化AI作ってみた
sm43125265
AIのホームランダービー！
sm36450121
hobosore
https://twitter.com/hobosore
https://github.com/hobosore
https://domainboy.site/
https://fantia.jp/fanclubs/182898
【VOICEROID劇場】紲星あかり・結月ゆかりの誕生祝い【A.I.VOICE】
誕生祝いには少し早いですが、あかりちゃん、ゆかりさん、おめでとう！
来月1日は紲星あかり及び結月ゆかりの誕生を祝う日である.そのため，誕生日当日の動画を作成した．紲星あかり及び結月ゆかりの魅力を伝えることができれば幸いである．紲星あかり及び結月ゆかり両名のさらなる活躍を願う．
動画内の行動a1～a3選択の数式の訂正
誤：V(s)= Σ[V(s’) + r] = 数値
正：V(s)= Σ[確率 × {V(s’) + r}] = 数値
【物理エンジン】瞬時に重心を見つけてバランスを取るAIを作ろうとした【強化学習】
YouTube版
https://www.youtube.com/watch?v=gNSlroE_tHY
Twitter：https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID：@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
使用させて頂いた音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com
なぜ、本物の人工知能は作れないのか？
人間のような人工知能は作れない？
▶︎chapter
00:00 1.人工知能とは
01:20 2.プログラム設計手順
02:14 3.人間の思考手順
02:49 4.人間の記憶単位
03:41 5.人間の行動条件
05:19 6.人間の社会性
06:13 7.おわり
背景:Tda式初音ミク・アペンドVer1.10
素材:いらすとや
https://www.irasutoya.com/
BGM:ワスレナグサ
https://www.youtube.com/watch?v=NHfopv9no38
強化学習によりアイテムをそっと差し出してくれるNPCを作ってみた
卒業研究として，マインクラフトに強化学習によりアイテムをそっと差し出してくれる味方Mobを作ってみました．
もともと先輩の研究(sm25829442)で強化学習を搭載して敵を攻撃してくれる味方Mobはあったのですが，今度は攻撃ではなくて必要なアイテムをそっと差し出してくれるようにしました．
ですが，強化学習における学習空間の爆発問題から差し出してくれるアイテムを限定しなければうまく動きませんでした．
アイテムの数を増やすためには，今後タイルコーティングなどを導入しないといけないです．
その他の卒業研究はこちら mylist/42793749
キョンシーズ2 の超強いラスボスを、めんどくさいのでAIにやらせてみる
1987年に発売されたファミコンソフト、幽幻道士の続編キョンシーズ2
レトロゲームよくある難易度の高いゲームでした
攻略本に、ラスボスは強いのでちぼしんのごふが無いと無理と書いてあったような気がします。
そんなボスをAIにやらせてみます
まほうのけんだったかも
間違っていたらごめんなさい
声はCevio AI さとうささら、夏色花梨を使用しております
AIが攻略するモトクロスマニアックス！
初レースゲームAIです
実況：VOICEVOX ずんだもん
注意事項：
この動画は以下の要素を含みます 苦手な方はブラウザバック推奨です
・ボイスボックス実況
・AIによるプレイ
・エミュレータの使用、ROM吸出し機の使用
【強化学習】格闘技を学んだAIは素人をボコボコに出来るのか【喧嘩AI】
久しぶりの動画です。前回から一か月くらい空いていました。
最近はよく他のvtuberさんの配信を見てることが多くて無限に時間が消えていきます。一般vtuberオタクと化している…
あとは液タブの商品レビューをめっちゃ見てます。かずみは絵を描く習慣とかはなくて、せいぜいモデルを作る時に下絵を描いたりテクスチャを塗るくらい（そもそもモデルも最近はあんまり作ってない）なのですが、めちゃくちゃほしくなってきました。
最近は安いやつなら2~4万くらいで買えるらしいので、割と買えないことはないのかなと思ったり…。でも衝動買いはやっぱりよくないので、もし一か月後も欲しかったら買おうかなと今のところ考えています。
実は３Dプリンターを衝動買いしてしまったのですが、2,3個モノを作って全然使わなくなってしまった…本当にもったいない。いつか動画のネタにしたいと思ってます。
以上最近のエンジンかずみでした。またね。
twitter
https://twitter.com/Engine_Kazumi
使用音源様
フリーBGM DOVA-SYNDROME 様 https://dova-s.jp/
On-Jin~音人~様 https://on-jin.com/
効果音ラボ様 https://soundeffect-lab.info/
らくとあいす様(Twitter:rakuraku_vtube)よりED曲「おつかずみ」
【自動運転】もし行き止まりの道に当たったらAIはUターンを学習できるの？【強化学習】
続きの動画は割とすぐ出るかも？
あとうちのwifiルーターが15年前の化石のようなルーターだったので、最新のやつに交換したんですが、結局全然速くなりませんでしたﾁｸｼｮｰ
使用音源様
フリーBGM DOVA-SYNDROME 様 https://dova-s.jp/
On-Jin~音人~様 https://on-jin.com/
効果音ラボ様 https://soundeffect-lab.info/
らくとあいす様(Twitter:rakuraku_vtube)よりED曲「おつかずみ」
【自動運転】AIは人がいたら避けるように学習できるのか【強化学習】
二日連続で動画投稿とかかずみにとって快挙過ぎて、もう現世の徳積み終わったわ
私カレーが好きなんですが、カレーを片付けるのが嫌いなんですよね。カレーの鍋とか皿とかを洗うと、スポンジがマッキッキになるじゃないですか。今は割とキッチンペーパーで一回吹いてからスポンジ使って洗うんですが、それでもマッキッキになるんですよね。だからカレーは諸刃の剣なんだよな。
カレー屋さんとかどうしてるのか気になります。なんかいい洗剤あるんですか？
【強化学習】人工知能にチョコを届けてもらおう【バレンタイン】
今回はバレンタインあるあるということで、自分でチョコを渡しに行きたくないから代わりにAIを強化学習してチョコを渡しに行ってもらいました。
なんかふわっとした内容になってますがよろしくお願いします。