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破綻貫通が激しなら繋げちゃいなよ。物理ジョイントボーン動画
右のモデルは両足首の追従剛体を仕込んで左右の物理剛体と繋げています
左のモデルは通常仕様の追従剛体と物理の挙動です
挙動的には
左は遠心力で白衣のひらひらが大きく表れているにも関わらず、
右は繋がっているので然程ひらひらが表れません
貫通破綻的には
右側は左右の足の追従しているので破綻貫通は少ないです
また、ジョイント側の数値をいじればバネ等で伸縮（ひらひら感）は
出ると予想します
お借りしたモーション
sm28801388
物理剛体挙動をもう一度確認してみた
お借りした音源/モーション
【第7回MMD杯本選】裏表ラバーズ ダンスPV風
sm15356537
モデルの詳細
右からカプセル・球体・四角
基本モデルの剛体だけを変えてます
配布先
http://bowlroll.net/up/dl14959
PW（ヒント的な）im2885720
【誰得】獣兵衛様のしっぽ踊り２【MMD】
画面左からしっぽ下向きIK入 真ん中IK入れただけ IK入れてないまま
お借りしたモーション音源,
sm16562571,
MMDユーザーモデル（自作？mylist/32649603