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喋る超音波メジャー、ケースに入れてみた
安い超音波センサと8ピンPICで作った距離（長さ）を喋ってくれるメジャーですが、前回は音声再生のためのDA変換のPWM開始/停止時にプツッという音がでてイマイチでした。
この対策がとれたのでケースに収めてみました。
作ったもの：mylist/51984050
【AVR】自律型二足歩行ロボット【超音波センサー】
自作二足歩行ロボットです。頭部の超音波センサーで障害物に接近すると自動で回避します。人工無脳エクサ開発記http://blogs.yahoo.co.jp/tomock