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AliExpとかで売ってるドローン用のBLDCモータを使って楽器を作ってみました。
MIDIでなんでも6chまで演奏できます

http://www.nicovideo.jp/watch/sm34805846

Microchip社　アプリケーションノート AN857　です。
手持ちの都合で、マイコンをPIC16F877からPIC16F873に変更しています。
ＢＬＤＣモータは、BLY171S-15V-8000。24V電源で回しています。

http://2nd.geocities.jp/oryaorya2009/index.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm25237544