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Braccioのモーター初期角度調整【ずんだもん】
アームロボットのTinkerkit Braccioを組み立てた後、サーボモーターの取り付け角度を調整する方法を、ArduinoのBraccioライブラリを利用した方法と、ねじを締め直す方法とを紹介しています。
使用スケッチ:testBraccio90.ino
ーーー以下の素材・ツールを使わせていただきました。ありがとうございます。ーーー
•音声:ヒホ様 VOICEVOX ずんだもん VOICEVOX | 無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェア (hiroshiba.jp)
•立ち絵:坂本アヒル様 ずんだもん立ち絵素材 / 坂本アヒル さんのイラスト - ニコニコ静画 (イラスト) (nicovideo.jp)
•立ち絵編集:oov様 立ち絵支援ツール PSDTool (oov.github.io)
•効果音:和太鼓でドン.mp3 効果音ラボ 様 演出・アニメ[1]|効果音ラボ (soundeffect-lab.info)
Braccioの動作確認【ずんだもん】
アームロボットのTinkerkit Braccioを組み立てた後、ArduinoのBraccioライブラリを利用した動作確認を兼ねて、サーボモーターの角度だけを試行錯誤的に調整した、簡単なForward Kinematicsを試しています。
使用スケッチ:simpleMovements.ino, taketheSponge.ino
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•立ち絵:坂本アヒル様 ずんだもん立ち絵素材 / 坂本アヒル さんのイラスト - ニコニコ静画 (イラスト) (nicovideo.jp)
•立ち絵編集:oov様 立ち絵支援ツール PSDTool (oov.github.io)
•効果音:和太鼓でドン.mp3 効果音ラボ 様 演出・アニメ[1]|効果音ラボ (soundeffect-lab.info)
Braccioの組み立て【ずんだもん】
アームロボットのTinkerkit Braccioの組み立て方と、途中の確認ポイントについての簡単な説明です。
Arduinoでの動作確認は、Braccioのライブラリをインポートしたあと、ファイル>スケッチ例>Braccio>simpleMovementsを利用しています。
ーーー以下の素材・ツールを使わせていただきました。ありがとうございます。ーーー
•音声:ヒホ様 VOICEVOX ずんだもん VOICEVOX | 無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェア (hiroshiba.jp)
•立ち絵:坂本アヒル様 ずんだもん立ち絵素材 / 坂本アヒル さんのイラスト - ニコニコ静画 (イラスト) (nicovideo.jp)
•立ち絵編集:oov様 立ち絵支援ツール PSDTool (oov.github.io)
•効果音:和太鼓でドン.mp3 効果音ラボ 様 演出・アニメ[1]|効果音ラボ (soundeffect-lab.info)
Braccioのサーボモーター【ずんだもん】
アームロボットのTinkerkit Braccioで使われているサーボモーターについての簡単な説明です。
ロボットを組む前の状態で、モーター1つずつ、Arduinoで動かしてみました。
Braccioのライブラリをインポートしたあと、ファイル>スケッチ例>Braccio>simpleMovementsを利用しています。
ーーー以下の素材・ツールを使わせていただきました。ありがとうございます。ーーー
•音声:ヒホ様 VOICEVOX ずんだもん VOICEVOX | 無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェア (hiroshiba.jp)
•立ち絵:坂本アヒル様 ずんだもん立ち絵素材 / 坂本アヒル さんのイラスト - ニコニコ静画 (イラスト) (nicovideo.jp)
•立ち絵編集:oov様 立ち絵支援ツール PSDTool (oov.github.io)•音声:ヒホ様 VOICEVOX ずんだもん VOICEVOX | 無料で使える中品質なテキスト読み上げソフトウェア (hiroshiba.jp)
•立ち絵:坂本アヒル様 ずんだもん立ち絵素材 / 坂本アヒル さんのイラスト - ニコニコ静画 (イラスト) (nicovideo.jp)
•立ち絵編集:oov様 立ち絵支援ツール PSDTool (oov.github.io)