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5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験 Flight test of an indoor drone kit ’STEVAL-DRONE01’ that can be purchased for $ 50.
Interface2020年3月号特集
ドローンの飛行制御プログラム
5000円で購入できる室内用ドローン・キット STEVAL-DRONE01の飛行実験です．
筆者がキットに付属するマイコンSTM32F401（RAM：64Kバイト，フラッシュ：256Kバイト，クロック：84MHz）に書き込んだオリジナルの飛行プログラム（状態フィードバック制御）にて飛行中です．
（ちなみにSTマイクロエレクトロニクスが提供するPID制御による姿勢制御のプログラムは，良く作り込んであって，十分な性能が出ているそうです）
詳細は2020年1月25日発売のInterface3月号にて解説します．
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
All You Need Is社のトレーニングマシン Higatrec（ヒガトレック）
特徴は，その時出せるパワーのギリギリを狙って負荷を掛けてくれること．
そして，負荷に対してどのくらいのパワーで応えることができたかをグラフで表示してくれる．
データをクラウドで共有すれば，遠隔でのトレーニング指導も可能．
Interface誌では，スポーツとエレクトロニクスに融合をテーマに，この装置の仕組みを解説する．
また，Interface誌側で用意したリアルタイム3次元形状計測装置とのコラボで，
お腹周りのサイズや筋肉の割れ具合，付き具合を3次元CADデータに落とし込む予定．
これはWindows10搭載のPCで見られるデータであり，読者にもサンプルとして配布可能．
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202005/
●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/
DIE & INTERFACE feat WILLIAM CARTWRIGHT - BRIGHT LIGHTS (OFFICIAL VIDEO)
toolroomrecords | 2010年08月14日 (YouTubeより)
Die & Interface Featuring William Cartwright - Bright Lights
Label : Toolroom Records
Catalog# :TOOL100/09Z
Format : 14 × File, MP3, 320 kbps
Country : UK
Released : 04 Aug 2010
Genre : Electronic
Style : Progressive House, House, Electro, Drum n Bass
ColdFireマイコン基板の加速度センサで遊んでみた
今更ですが、インターフェース2008年9月号付属ColdFireマイコン基板を触り始めたので、手始めに3軸加速度センサを使って簡単なアプリケーションを作ってみました。はちゅねミク画像はたまご様のものをお借りいたしました。動画の公開準備をしているところへ「サイコーにちょうどいいBGM曲」を耳にしてしまったので急遽ワンコーラス分だけ作成。アプリ制作よりBGM制作の方に時間がかかっているのは内緒です。その他の作品：mylist/9349868
ColdFire基板と圧電ブザーで音を鳴らしてみた
Interface 9月号の付録 ColdFire基板に、圧電ブザーを接続して音を鳴らしてみました。「新適当マイコン電子工作研究所(noritan-micon.blog.so-net.ne.jp)」のPWM制御を参考にしています。
【空中ドローン飛行制御】5000円マイコン制御キット飛行中 A drone that can experience flight control by microcomputer programming
50ドルで販売されているドローン飛行制御体験キット STEVAL-DRONE01を使った，
PID制御や状態フィードバック制御による飛行プログラミング実験のようすです．
詳細はInterface2020年3月号特集（ドローンの姿勢制御＆ラズパイ自律走行マシン）にて解説しています．
空・陸・水にポテンシャル抜群
飛行・走行・航行 ドローン＆ロボ制御
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/202003/
撮影協力，原稿執筆：千葉大学 大学院工学研究院 助教 藤原大悟氏
●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/
ColdFire基板の加速度センサを試してみた
Interface 9月号の付録 ColdFire基板の加速度センサ値をUDP送信(3軸バイナリ)して、パソコンでグラフ化しただけ。SilentCインタプリタからですが、33Hzくらいでサンプリング出来ているようです。 P2P地震情報へ発信してみた: [sm4402327]
ColdFire基板でP2P地震情報へ自動発信してみた
Interface 9月号の付録 ColdFire基板の加速度センサを使って、P2P地震情報の地震感知情報を自動発信してみました。 P2P地震情報: http://www11.plala.or.jp/taknet/p2pquake/ グラフ化してみた[sm4401976]
Animation of interface with graphs and data with man and woman brainstorming in office
Animation of interface with graphs and data with man and woman brainstorming in office
