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My Chemical Romance - Kill All Your Friends
Famous Last WordsのB-Side曲
The Black Parade / Living With Ghostsにも入ってるみたいです
My Chemical Romance - My Way Home Is Through You
Famous Last WordsのB-Side曲
マイコンカー Re:Odile 2018/01/21
かなり前の動画ですが上げ忘れていた事に気づいたので上げます。
ジャパンマイコンカーラリー札幌モーターショー2018大会に参加して走らせた時の動画になります。
マイコンカー Re:Odile 2017/08/18
今までコーナーからストレートでの加速の時に制限を加えていましたが今回はそれを取り除きました。
あとストレートからある速度以上になったらある速度まで落ちるまでブレーキをする処理を追加しました。
マイコンカー Re:Odile 2017/07/28
お久しぶりです。
いろいろ変更点あります。
詳しくはツイッターかブログまで
ロボットランサー Petrushka 2017/03/22
ラインセンサの読み込む値にちょっとばらつきがあったのでライントレースでふらついていましたがプログラムでなんとか抑えました。
あと、ショートカット走行を安定させました。
また、走行中にコースアウトして壊れるのは嫌なので緊急停止のプログラムも作り直しました。
ロボットランサー Petrushka 2017/03/21
マイコンカーの機体に槍を付けてセンサーを変えて約一週間でプログラム組みました。
まだ調整不足なので的の当たり具合が良くなかったりコースアウトしてしまったりしてしまいます。
マイコンカー Re:Odile 2017/02/14
ハードを少し作り直しました。
スネークがどうも苦手みたいなのでソフトでどうにかしないと...。
マイコンカー 黒鳥Odile 2017/01/20
ジャイロを追加し坂道の処理を追加しました。
あとストレートでの速度も少し上げてます。
マイコンカー 黒鳥Odile 2016/12/27
新車作りました!
車重は721gです
タイヤとか自作する予定なのでまだまだ軽くなる予定
どことなくアンダー気味な気がするのでギアボックスとタイロッド作り直すかも
来年はsdカードでコース記憶とか走行前にボタンポチポチだけでパラメータ変更できるようにしたいです
あ、あと坂道検知出来るようにしないとね。
マイコンカー SERAS 2016/11/07
サーボのガタツキによるセンサーバーのふらつきを抑える制御を加えました。
マイコンカー SERAS 2016/08/10
シャフトをカーボンシャフトから高周波シャフトに変え、スペーサーを樹脂スペーサーからアルマイトのスペーサーに変え、ストッパーを入れたりしたことによって全体的な剛性を上げ、サーボのギアの噛み合わせ等を調整しました。
最後のコースアウトは気にしないでください。
マイコンカー SERAS 2016/03/05 test クランク
改めて見るとトレースで変なことしてるなーと思う
今のところ行けてはいるけどトレースの部分もうちょっとなおした方がいいかもしれない
マイコンカー SERAS 2016/03/02 test
ツイッターのアプリで撮影したので残念な画質です
ごめんなさい□
マイコンカー SERAS 2016/02/29 test
3/2だと思っていたら2/29のファイルでした。
前にも書いたかもしれませんが速度制御のリングバッファのところがミスっていて
ただのPWM指定になっていた所などを直しました。
マイコンカー SERAS 2016/02/18 test (車載)
お遊び用にsj4000を買ってみたのでお試しで車載動画を撮ってみました。
あとモザイクの練習もしたかったので一部モザイクを入れています。
マイコンカー SERAS 2016/01/27 test
どうもワズドルです
今回は、直線の制御を単なるPWM固定値指定から比例制御っぽいことをするようにして、クランクとレーンチェンジの調整をしました。
なんとなく音声を消したクランク単体の動画もつなげましたが、まだ編集に不慣れなので見づらかったらごめんなさい。
マイコンカー SERAS 2016/01/22 test
今までストレートの式が抜いていたため、すべてコーナーの速度制御で走っていました。
なのでとりあえずの形でストレートの速度制御を入れました
それとクランクで直線でスピードが乗ってるとブレーキが間に合わなかったため試作ではありますが直線の距離を測ってブレーキの強さを強くするプログラムを作ってみました。
一応ちゃんと動いてる感じですが今は二段階でしかブレーキの強さを変えられないためそこも変えていこうと思っています。
マイコンカー SERAS 2016/01/19 test
コーナー間の速度とクランク、レーンチェンジでの角度を切る動作に移るまでの速度を上げたりしてみました。
まだまだ詰められるところはたくさんあるので、すごく楽しみでワクワクしてます
マイコンカー SERAS 2016/01/15 test
完走できるようになりました✌
後ろのキャスターっぽいのは今のところ封印していますが速く安定的に走れるようになったら開放しようと思います。
※動画内で聞こえる声などは気にしないでください。
マイコンカー SERAS 2015/11/27 test
駆動モーターのPWMの配分を調整すればうまくうごき4WSのように並行に動かせるのではないかと思い試してみたところ案外出来たので動画に撮って上げました
説明不足だったと思うので加えて説明します。
前輪部分にはサーボがあり後輪にはサーボはなくタイロッドみたいなもので止めてあり、ある程度自由に動くようにしています。
後輪部分はキャスターのように動くと思ってもらえればイメージしやすいと思います。
マイコンカー SERAS 2015/10/26 test
ようつべでうpしようと思ったのですが何故か処理が遅かったので今までに動画をうpしたことがなかったニコ動にテストがてらうpしてみました
クランクの処理が良くなったので動画を上げてみました
マイコンカー 車載カメラ
マイコンカーにコンデジをそのまま載せて動画撮影を試みたのですが車体のバランスが崩壊してコーナリング中に吹き飛びました。撮影自体は3月くらい
MY CHEMICAL ROMANCE - It's Not A Fashion Statement, It's A Deathwish【Live '07】
■2004年の2ndアルバム『Three Cheers For Sweet Revenge』から。
■@Maxwell's in Hoboken, NJ, US 2007
--- Lineups ---
Gerard Way - vocals
Ray Toro - lead guitar
Frank Iero - rhythm guitar
Mikey Way - bass
Bob Bryar - drums
James Dewees - keyboards
【APヘタリア】海外の反応【ロンド編Ⅱ】
もいにちは(・ω・)ノ
やっとこさまわおど編Ⅱができました!!!!
卒論もテストも終わったのであとは遊ぶだけやっほーい
Ⅰ→sm21340986 まとめました⇒mylist/20827724
ブログはじめました→http://ameblo.jp/clover3493
MY CHEMICAL ROMANCE(解散) - 【個人的ベスト2】
エイプリルフールだが解散は本当の話。マイケミは名曲が多すぎて選曲に困った(´ε` )