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素のAndroid端末を外部キーで制御するデモを作った
無改造のAndroid端末と接続することで、外部のキーパッドでAndroid端末を制御できるようにしてみたデモ。内部では、Microbridge/PICを使用してます。
Androidとマイコンを繋いでプリンタからログが印字される装置を作ってみた
Android端末と、PIC24マイコンとプリンタを接続した実験。PICには、Microbridgeを移植して焼きこんであり、Android端末を接続するとlogを取り込みにいくようにした。記事もあります。http://projectc3.seesaa.net/article/207315682.html
Android上のJRubyでArduinoのようなハード制御を実施できるようにしてみた
Android上で直接実行できるRubyインタプリタ SL4A JRuby用にモジュールに、pinModeやdigitalWrite等のArduino風のAPIを構築するクラスioBridge serverを作ってみた。Android端末にUSB直結した自作PICマイコンボードを作成し、PIC用にMicrobridgeを移植し、その上でJRuby側からの通信を処理するようにしたソフトスタックioBridge clientというのを作って、Android上のスクリプトにより直接ハードの制御をいじれるという環境をつくってみたもの。出先でも、PCレスでAndroid端末だけでハード制御をいじれるよというものです。(高精度なタイミングでの制御はできませんが)
MicrobridgeをPIC移植してサーボモーター駆動してみた
Android 1.6端末 au IS01と自作PICマイコンボード PIC ADK Miniboard rev.1という構成で、ArduinoライブラリのMicrobridgeをPICに移植し、サーボモーターを駆動してみた。