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自動お絵描き装置『Polargraph』を作りました
PolargraphはV字型に繋いだボールチェーンの長さを2台のモーターで制御することでペンの位置をコントロールして絵を描く装置です。モータの制御にはArduinoを使い、各パーツは3DCADで設計し3Dプリンタで出力しました。
そのうち製作についてもどこかで紹介します。
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