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スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習
SIGGRAPH 2018 Studio で発表する論文 “Real-Time Motion Generation for Imaginary Creatures Using Hierarchical Reinforcement Learning” のデモビデオです。
強力な計算機を使わず、スマートフォン上でも、様々な身体形状をもつ数十体の人工生命が、最適な動き方と行動の計画をリアルタイムに学習して実行することができる手法を提案します。
また、このアルゴリズムを誰もがUnity上で利用できるように、オープンソース化し、手元で実行可能なデモアプリケーションを公開しています。
SIGGRAPHの会場では、さらに来場者が複数の生命を配合して新たな身体形状の生命を誕生させ、多様性が広がっていくデモンストレーションを行います。
研究の詳細や、手元で実行可能なデモはこちらをご覧ください
https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/
論文はこちら https://dmv.nico/assets/img/casestudy/rlcreature/siggraph2018_rlcreature.pdf
Unity向けOSSはこちら https://github.com/dwango/RLCreature
【やらかしてみた】anlife【花火(ハイスペック?版)】
■sm6467058様のアイデアに触発されて、家のPCで140匹弱でやらかしてみました。 ■流石にガタガタになったので五倍速再生です。グラフィックのスキン外すと意外に綺麗でした。目指すはポップでキュートな大惨事。 ■BGMはsm6915734様のものを使用しています。
【Anlife】うんこ
三時間ぐらいかかったけど後悔しきり
Anlife公式:sm6392515
棒状エージェントを作る方法:sm16468444
【anlife】 カタカナつくってみたよ!.mp4
anlifeをはじめてみたら、文字が生まれたのでうpしてみる。
なんか英字ビスケットをおもいだした(´・д・`)
録画環境:Fraps [ mylist/21566717 ]
anlifeで棒状エージェントを作る方法
お久しぶりです。それなりに要望をいただいた(?)のでうpさせていただきます。棒状エージェントが作れれば後は何でも作れます。諸般の事情(忘れてただけ)によりBGMはありません。ご容赦を。 カオスな投稿動画達→mylist/36151370
anlifeで宇宙人に侵略されて見た
何となく気持ち悪かったのでうpです。 前sm15563949 棒状エージェントの作り方sm16468444 Phun始めましたsm15585428
anlifeでアレを作ってみた
sm6392515のH型を再現してみました。 前sm15562934 後sm15564606 棒状エージェントの作り方sm16468444
anlifeでトを作ってみた
sm6392515のH型を再現しようとしたらこんなのが出来たので、動画にしてみました。 形の作り方→sm16468444 カオスな投稿動画達→mylist/36151370
anlifeで長い棒を作ってみた
タイトルのままです。今回は長~いぼうに挑戦しました。 棒状エージェントの作り方sm16468444 カオスな投稿動画達→mylist/36151370
anlifeで棒状のやつを作ってみた
例によって画質も悪く、内容も大したことはありません。 カオスな投稿動画達→mylist/36151370
anlifeでタコっぽいものを作ってみた
タイトル通りです。恐らく画質はかなり悪いですがご容赦を。 前sm15539295 後sm15562272
anlifeを43.6日間動かしてみた(初うp)
初うpで、初動画作成なので画質とか全然わかりませんでした。できれば生温かく見守ってください。内容はタイトル通りです。特に変わった点はありません。あと、BGMはいつどこで手に入れたものかわかりません。もしかすると自作だったかも?次sm15540965
anlifeで限界まで大増殖させてみた
約1年ぶりです。PCをWindows7 64bitにしたので、テストを兼ねてやってみました。(アプリは全部32bitなので64bitにした意味ないですが)
マップ最大、重力最大で餌を2万個まで育ててからエージェントを解き放ってみました。
BGM:sm8810554 こんな動画に使ってすみません・・マイリスト→mylist/11717478去年のやつ→sm6511384
anlifeで人工生命を育ててみた 100万秒経過
設定は全て前回と同じ、壁の高さ以外は初期のままです。速度は5でスキップ無し。前回→sm6422672
【人工知能】anlifeを45倍速で録画再生してみた【かもすぞー】
anlifeを45倍速で再生されるように録画してみました。MAP最大、G -9.8 で前半餌を大量に与えて500匹ぐらいまで大繁殖させたあと、後半は餌を減らして食糧危機を起こしています。
本家→sm639251お借りしたBGM:sm2304544 sm2057168 sm3366616 sm1639267
マイリスト作りました→mylist/11717478
anlife 嫁にいじらせたら斜め上すぎた
PC 付けっぱなしで anlife 動かしてたら嫁にばれて弄られた。「面白いセーブデータつくっといたよ」と言うので見てみると・・・なんだこれは・・・ 興味を持たれた方がいましたら、anlife 作者の sm6392515 をどうぞ。 [前→sm6437047]
anlife 放置して仕事いって帰ってきたらこんななってた
なんだこの形・・・これってアレだよね・・・ (曲は sm6252364 からお借りしました)興味を持たれた方がいましたら、anlife 作者の sm6392515 をどうぞ。すばやく移動するには体の前後上下が定まることが重要で、ひっくり返っても勝手に戻るような形状が強いようです。一番元気のいい、うんkのデータうpしたよ!とても強いので一匹まぜるだけで全部うんkになっちゃうかも・・・→ https://drive.google.com/?tab=wo&authuser=0#folders/0B8-i_p2T9BT_QUZ1VWZ3dko5TnM (anlife_agent.zip) [次→sm6460811]
anlifeで人工生命を育ててみた
sm6392515に影響されて、さっそくanlifeをダウンロード、半日ほど動かしてみました。キモカワイイです。追記:うpしてからみなおしてみたら画質が酷い……。みなさんも自分でダウンロードしてみるといいよ! 100万秒経過→sm6478514
人工生命を学習させてみたよ
sm6392515さんの
【人工知能】物理エンジンで人工生命つくって学習させた
ってやつ見ておもすれぇwwwwって思ったから俺もがんばって育ててみた
13万8000秒くらい育てて、重力は9.8 食料は15
これでひたすら実行させてみたらきめぇのしか残らなかった
自分で形作って育てれるようになったらいいのにNE!