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セフィロスに歩き方を学習させてみた【機械学習】【セフィロスファン激怒】

セフィロスファンの方すいません
お借りしました→sm31373741　

これは流石にAIには勝てません。

昔テレビで見たバラバラになってもすぐに復活する生物（実は小生物が集まって大きな生物のように見せている）というものをふと思い出して表現してみようと思い、作りました。学習データは空飛ぶ円盤で作ったデータをそのまま使っています。

サッカーのゴールキーパーをAIに学習させました。シュートはプログラムによりランダムでゴールを狙いますが、プログラム同士でズルい事をしかねないので学習終了後に手動でもシュートを打ちました。

空飛ぶ円盤を地上バージョンにし、探索と回収作業の２つの動作を行うようにしたものです。どうしてもぐるぐると回ってしまいますが、細菌や昆虫のような動きに似ているので自然に近いリアリティを感じます。

お手玉１つを機械学習させました。思っていたよりもかなり難しく、残念ながら手も玉も平面方向にのみ可動で玉も１つのみです。

いつか再チャレンジしたいです。

ML-Agentsでカーレース学習テストです。左直線通過時のクセがすごい
学習するたびにいろんなクセで個性が出ます。全てはAIの判断です