【ヒトデ】自分で自分の形を理解するロボット【タコ】
- 2010/05/24 06:31:04 投稿
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普通のロボットは、設計者が機構の数学モデルを作り、それに基づいて制御を行ないます。そのため、足が折れたりした場合、ロボットの実態が数学モデルと違う形になってしまうので、制御がうまくできなくなります。本動画のロボットは、数学モデルの生成を自動で行なうので、足が折れても、それに適応できます。 http://ccsl.mae.cornell.edu/emergent_self_models [Self-modeling] Bongard, Zykov, Lipson (2006), “Resilient Machines Through Continuous Self-Modeling", Science Vol. 314. no. 5802, pp. 1118 - 1121. ____________________________________________________________________ ん？ sm6392515 を実際に？それはむしろこっち→ sm10914309