Arduino と鉄道模型でマリオを演奏してみた

Arduino と鉄道模型でマリオを演奏してみた

通常、TB6549PG は analogWrite で速度制御をしますが、強制的に tone() を使って速度制御をしてみました。車輌はドレミファインバーターで有名な京浜急行を使ってみました。なんか曲がわずかに聞こえるので、クジラの歌声と潜水艦のスクリュー音を聞き分ける練習代わりにいかがでしょうか?

http://www.nicovideo.jp/watch/sm11331614