知能ロボコン2003 ヘキサ君

知能ロボコン2003 ヘキサ君

2003年の知能ロボコンに出場した6足歩行ロボット「ヘキサくん」です。私はこのロボットの、電気回路の製作を担当しました。このロボットはモーター1個で脚1本を動かしています。また、ロボットから伸びるコードに注目。歩行用モーターの電源は外部からとっています。