VMDファイルをMIOでBVHファイルに変換して、MODTOOLで取り込んでみました。 取り込んだデータはスクリプトでDM用のボーンに変換しています。 スクリプトで変換の際に各ボーンに対して回転値を再割り当てしているので不都合箇所が生じています。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13204666