GALAXY TabとPIC24FマイコンをBluetoothで接続して2個のモーターの速さと回転方向を画面のタッチの位置で制御していますBluetooth のUSBドングルをマイコンで直接制御することでローコストです初めて動画投稿します
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13289056