パネキット 自作モデル晒し その16

パネキット 自作モデル晒し その16

今回は4輪車ですが車輪の円周上に車軸に対して45度傾けた軸がフリーの樽が複数ついており車輪の回転方向と速度によって前後旋回はおろか斜め移動や横移動を含む全方向移動が可能なメカナムホイールとよばれるものを再現してみたモデルです。しかしいかんせんパネキのモーターは動き出しが鈍く軸の回転を止めたり逆回転させるのに時間がかかるのでデフォで軸が回転してるモーター2つの間にXジョイントをいれてそれを180度動かすことによって軸を固定/回転させる機構をいれて反応が迅速になるようにしてます。動画の最初の方のエディットはこの部分です。2017 5/6 その19 sm31162756 公開自作モデル動画のマイリスト mylist/2633254

http://www.nicovideo.jp/watch/sm13418534