物理演算に違和感無く調整を加えられないかと思い、物理演算の根元に剛体を追加して、剛体を回転させるボーンを足してみた。 まあ成功したような・・・不必要なようなボーンとなりました。 使い方を考えてみた sm14427754 . ボーン自体の親にはしていないので物理演算OFFのときは無関係になります。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14382704