Bulletという物理エンジンを組み込んでみました。今回使用したソースコードと実行ファイルを、アップロードしました。 http://www1.axfc.net/uploader/He/so/322959&key=of 興味のある方はダウンロードしてみてください。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14392928