PSoCを使って尺取り虫を作ってみた
- 2011/05/23 20:44:57 投稿
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大学の課題で作ったので、ついで投稿です。授業中の撮影だったので、少々うるさいかも・・・生映像を使っているので編集とか一切してません(m´・ω・｀)m使っている物PSoC、光学センサー、３軸加速度センサー、ジャンパー、サーボモーター、タイヤ ヤ、ネジ、箱【追記】この尺取り虫の仕様について追記しました 5/25基本的には前進や後退がすることができるロボットです。操作はPSoCの基盤についている３軸センサーの傾きによって行いx軸、y軸の傾きによって前後のサーボモーターが動く仕組みです。さらに、オートモードが実装してあり、光学センサーと連動し、箱の蓋が閉まると自動で進むことも可能になっています。