初投稿です。Yasuhiko TAKEYA氏の作成されたLaputanBlueprintsを使いました。 https://sites.google.com/site/laputanblueprints/ でソフトが入手できます。このロボットは http://ux.getuploader.com/LBUsers/download/126/Robot%28%29.lbd にupしました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14905860