手首や足首に嵌める輪形の金属枷は、英語でシャックル（shackle 原義は足枷？）と言うようです。 また、手錠の系譜上にある古い手枷のことは、マナクル（manacle）と言うようです。 ただmanaclesという単語は死語になりあまり使われていない様子で、やはりshacklesが手枷足枷を包括して示す単語として一般的に使われているようです。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15009652
