iPhoneやAndroidケータイでカメラ付ヘリ AR.Drone をWiFiで操作するやつを見いてインターネットごしに操作できるだろうと思い スマホを乗せてUSB操作のサーボを使ってるやつがないかと探してて適当にあった動画
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15148502