以下wikiより転載 #ヴァンガード、バンガード (vanguard) は、英語では「先鋒、前衛」という意味の名詞で、語源はフランス語のアヴァンギャルド(avant-garde:頭音消失)。船や潜水艦、宇宙船などの名前に好んで用いられている。#
http://www.nicovideo.jp/watch/sm15536314