【公園】遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた
- 2011/12/03 17:37:58 投稿
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人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムでハイハイを学習させた。評価：前進した距離。横への移動は評価しない。選択：評価の高いほうから5人を選ぶ。交叉：5人からランダムに2人選び、遺伝子を混ぜる。突然変異：ランダムな場所を選び、ランダムな値にする。何箇所行うかはランダムに決める。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=gWExx-NpimQ