【公園】遺伝的アルゴリズムで二足歩行を学習させた

人型のロボットを作って遺伝的アルゴリズムで二足歩行の学習をさせた。遺伝子：各関節の角度。5つの動作分(0(初動),1,2,3,4)動作：0⇒1⇒2⇒3⇒4⇒1⇒･･･。0は最初だけ。1から4を繰り返す。2動作ずらして左右対称評価：倒れるまでに前進した距離選択：評価の高いものから5体交叉：評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異：遺伝子1個～2個に対してランダムな値(角度)を足すBGMは「甘茶の音楽工房」の「春への憧れ」。YouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=QE3SSKBdI00

http://www.nicovideo.jp/watch/sm16597051