【公園】巨大ロボットはどのように歩くか検証した

【公園】巨大ロボットはどのように歩くか検証した

巨大ロボットはどれくらいの速さで動くのが妥当?とりあえず、関節の強度、パワーは十分にあるとした。垂直落下の時間は高さの平方根に比例するので、倒れる場合も同様と予想した。調べると、振り子の周期、棒が倒れる時間、どれも長さの平方根に比例していた。参考文献・自由振動 http://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%87%AA%E7%94%B1%E6%8C%AF%E5%8B%95 ・棒がたおれる速さ http://www14.atwiki.jp/yokkun/pages/40.html ・なぜ子供は転びやすいのか http://hooktail.maxwell.jp/kagi/b1c634c5dce3883bd8acaa7d3edb6cfc.htmlYouTube 版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=_mfsGD7HwpY

http://www.nicovideo.jp/watch/sm16699249