水圧筋肉ロボット：P1：クローラ走行：階段、ハンド：サンポート.MOV
- 2012/03/22 17:42:49 投稿
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新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：車輪回転ｘ2軸,車輪アーム回転ｘ1軸 アーム部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計