YouTubeより http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=a8ZbtZqH6Io 原題 AeroVironment/DARPA Nano Hummingbird UAV flying重量は約540gで羽ばたいて飛行し操縦者にリアルタイムで映像を送れる機能を持っていますが、現状ではバッテリーの問題で8分しか飛行できないんだとか。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm17444498