USARTの受信を割り込みでやります。説明を短くするためにコマンドの入力時に人間にフォーマットを遵守してもらうプログラムになってますしばらく投稿をおやすみします 2012/4/5零電シリーズを紹介してくれてる動画のマイリストです mylist/26248479 61回: sm17445058 63回: sm18223876 シリーズ本編: mylist/21945950 実践編: mylist/30937748 twitter: kenbishi_Pblog : http://somtec.blog5.fc2.com/