Android & Arduinoでドロイドロボを作ってみた
- 2012/05/13 22:46:27 投稿
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Harpy nanoという小さなArduino互換のボードを使ってドロイドロボを作って見ました。このロボットには足に２個のモーターを、腕に２個のサーボを、眼にLEDが仕込まれています。AndroidにHarpy nanoを繋いでそこから制御しています。Androidで制御しているのでtwitterのツイートに反応するなど、マイコン単独で難しいことも結構簡単にできてしまいます。