【公園】回転遊具を作って遺伝的アルゴリズムで回し方を学習した

【公園】回転遊具を作って遺伝的アルゴリズムで回し方を学習した

公園に回転遊具を追加した。機械学習で回す動きを習得した。「グローブジャングル」とかいうらしい。遺伝子:各関節の角度。5つの動作分評価:回せた角度選択:評価の高いものから5体交叉:評価の高い5体からランダムに2体選んで遺伝子を混ぜる突然変異:遺伝子1個~2個をランダムに選んでランダムな値にするYouTube版⇒ http://www.youtube.com/watch?v=iLfefUrYAnI

http://www.nicovideo.jp/watch/sm17937213