NvidiaのCUDA SDKのサンプル"particles"と、ArToolKitをつなげてみました。マーカーで流体(粒子たち)の入ったコップを揺らしたり傾けたりして、粒子たちがはじけ飛ぶ様子を楽しめるかも知れません。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18059895