2012年7月21日午前11時06分18秒打ち上げ、同27日午後9時23分ロボットアームにより把持、同28日午前0時22分にハーモニーモジュールに結合。映像はNASA.TV、JAXAより。なんとか分離前にアップできました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm18846582