LEGOで歩くやじろべえを作ってみた解説用
- 2012/09/23 14:59:02 投稿
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3度目まして。 sm18921909 sm18921856 の動画を見て頂きありがとうございます。解説要望がありましたので、知る限りで。簡単に構造です。やじろべえに前後方向1自由度の支点が2つ付いたものと言えば良いのでしょうか。πというか鳥居というか。足首があり裏側を半球状にするのがミソ。原理。横方向は普通にやじろべえで、傾いて片方の脚が支点になるときもう片方の遊脚が前に重力振り子運動します。そして重心がそこに移動接地し…の繰り返しです。今後。平地歩行も検討中です。片足に重心が載った上で持ち上げ、反対側を前に振り子させて接地と重心移動を繰り返せれば…。Arduinoでモデルを作ったのですが、まだまだ検討中です。