モデリングソフトのメタセコイアでキャラクタのからだを作ります。「押し出し」機能だけですぐに完成。メタセコイアはO.Mizunoさんの著作です。 http://www.metaseq.net から無料でダウンロードさせてもらえます。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm19186987