訂正箇所があるのでうpしなおします。 sm19427346 が正式版でお願いします。こっちは消そうかと思ったんですが、マイリスやコメントしてくださった方に申し訳ないので、消せませんでした。これくらいのミスならそのままでもいいかなと思ったんですが、XBeeにはちょっと思い入れがあったので新しくうpしなおしました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm19353286