うおーるぼっとの拡張パーツアクセルバンパーの試作デモです。重力加速度を検知して、常に同じ方向を向きます。壁を走らせる場合はこの方法でうおーるぼっとが向いてる向きを検出することが出来ます。うおーるぼっとについて http://jksoft.cocolog-nifty.com/blog/wllbot.html
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20593287