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物理演算のお勉強の続き。衝突判定を追加。それにしてもロングヘアは難しい。衝突判定はなかなか安定せず、最初はうまくいかずスカートのめり込みがひどかったが、かなり解消された。まだ少しめり込むが、このあたりが限界か。